這裏以串（chuàn）口作為傳輸媒介，介紹（shào）下怎樣來發送接收一個完整的數據（jù）包。過程涉及（jí）到封包與解包（bāo）。設計一個良好的包傳輸機製很有利於數據傳輸的穩定性（xìng）以及正確性。串口隻是一種傳輸媒介，這種包機製同時也可以用於（yú）SPI,I2C的總線下的數據傳輸。在單片機通信係統（多機通信以及PC與單片機通信）中，是很常見（jiàn）的（de）問題。
一、根據幀頭（tóu）幀尾或者幀（zhēn）長檢測一個數據幀
1、幀頭+數據+校驗+幀尾
這是一（yī）個典型的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的時（shí）候（hòu）都要注意，也就是說幀頭、幀（zhēn）尾不能在（zài）所傳輸的數據域（yù）中出現，一旦（dàn）出現（xiàn）可（kě）能就被誤判。如果用（yòng）中斷（duàn）來接收的話，程序基本可以這麽實現：
unsigned char recstatu;//表示是否處於一個正在接收數據包的狀態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是否接收到一個（gè）完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接收（shōu）數據的緩（huǎn）衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包（bāo）頭)                          //檢（jiǎn）測是否（fǒu）是包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包尾)                          //檢測是否是（shì）包尾
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係統已經接收到一個完整的數據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否處於接收數據包狀態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也就是接（jiē）收一個數據包，但是再次提醒，包頭和包尾不能在（zài）數據域中出現（xiàn），一旦出現將會出現誤判。另外一個（gè）。數據的校驗算（suàn）法是很必要的，在數據傳輸（shū）中，由於受（shòu）到幹擾，很難免有時出現數據錯誤，加上校驗碼可（kě）在（zài）發（fā）現數據傳輸錯誤時，可以要求數據的另一方（fāng）重新發送，或（huò）是進行簡單的丟棄處理。校驗算法不一定要很複（fù）雜，普通的加和，異或，以（yǐ）及循環冗餘都是可以的。我上麵的接收程序在接收數據時，已經（jīng）將包頭和包（bāo）尾去掉，這些可以根據（jù）自己的需（xū）求加上，關鍵是要理解原理。
上述包協議出（chū）現了以下的幾種變種：
1.1 幀頭+數據長度+數據+校驗值
1.2包長+校驗（yàn）值
上麵兩種其實都是知道了數據包的長度，然後根據接收字節的長度來（lái）判斷一個完整的數據包。例如，定義一個數據包的長度（dù）為256字節，那我們就可以一直接收，直到接收到256個字節，就認為是一個數據包（bāo）。但是（shì），會不會存在（zài）問題呢？比如說從機向主機發送數據，發送了一半，掉（diào）電，重啟，開（kāi）機後繼續發送（sòng），這很明顯接收到的（de）數據就不對了，所以此時（shí）很有必要定（dìng）義一個超限時間，比如我們可以維護下麵這樣的（de）一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員變量rd用來存放（fàng）接收到的數據字節；成員變量timeout用來維護超時值，這裏主要討論這個。這個數值怎麽維護呢，可（kě）以（yǐ）用（yòng）一個定時器來（lái）維（wéi）護，以（yǐ）可以放在普通的（de）滴答中斷裏麵來維護，也可以根據係（xì）統運行一條（tiáo）指令的（de）周期，在（zài）自（zì）己的（de）循環中來維護，給其設置個初值，比如說100，當有第一個數據到來（lái）以後，timeout在指定的時間（jiān）就會減少1，減（jiǎn）少到0時，就認為超時（shí），不論是（shì）否接收到足夠的（de）數據，都應該拋棄。
二、根據接收超時（shí）來判斷一個數（shù）據包
2.1  數據+校（xiào）驗
核（hé）心思想是如果在達到（dào）一定的時間沒（méi）有接受到數據，就（jiù）認為數據（jù）包接收完成。modbus協議裏就有通過（guò）時間間隔來判斷（duàn）幀結束的。具體實現是要使用一個定時器，在接收到第一個數據（jù）時候，開啟定時器，在接收到一個數據時候，就將定時器（qì）清零（líng），讓定時器重新開始計時，如果設定的超時時間到（超時時間長度可以設置為5個正常（cháng）接收的周期），則認為在這一段時間內沒有接受到新的數據，就認為接收到一個完整的數據（jù）包了。

簡（jiǎn）單的（de）小的（de）總結，上述幾種（zhǒng）方法都還（hái）是較為常用的，在具體（tǐ）的實現（xiàn）上，可以根（gēn）據具體的實際情況，設計出具（jù）體的通（tōng）訊協議。數據校驗位，有時候（hòu）感覺不出來其重要性，但是一定要加上，對數據進行一個相關的驗證還是必要的。現在很在MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有時候利用上這些特性，可以設計出更好的通訊方式。有的人問在（zài）接受串口數據時候是應該中斷一次接收一（yī）個，還是進入中斷後接收一段數據（jù）呢，我認為應該中斷接收一個，因為CPU是很快的，至（zhì）少對於串口是（shì）這樣，在接受每個數據的間隔期間，處理器（qì）還是可以做些其他（tā）工作的（de）。這是在裸機下（xià）的模型。在多線程（chéng）中，那就可以直接建立一個數據（jù）接（jiē）收線程。