我們知道一般的（de）骨（gǔ）骼動畫就是FK骨骼動畫即正向（xiàng）骨骼動畫，它的實現相信大家都以經很清（qīng）楚（chǔ），我（wǒ）假設你們都已經了解了。 IK骨骼動畫就是逆向（xiàng）骨骼動（dòng）畫,如果需要高級的動畫效果我們就要用到它。如果對遊（yóu）戲角（jiǎo）色來說FK骨骼動畫的作用帶（dài）有主觀性，那麽IK骨骼動畫的作用則是環（huán）境對角（jiǎo）色的客觀影響。
       說到IK骨骼動畫，我們就需要談到IK解算器。在（zài）3DSMAX中我們可以很輕易的創建它（tā），我（wǒ）們這裏以HI解算器為例，除此之外還有HD解算器IK肢體解算器。
      效果說明：假設黃（huáng）色的線段（duàn）為父骨頭,綠色的線段為（wéi）子骨頭,紅（hóng）色的為IK解（jiě）算線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端向左端靠近時會（huì）帶動骨骼做彎曲運（yùn）動（dòng）。

      上圖告訴我們可以用圓的當然三維（wéi）空間中是球的方程（chéng）來求交點實現,不過我想誰也不希（xī）望用計算（suàn）機來求解這個方程，所以有一種替代方（fāng）案它的實現原理，這是一種獨立曆史記錄的IK骨骼動畫.

實現方法大致分為三步：
      假設上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我們需要做（zuò）出IK解算線並記錄下來（lái），即紅色的線段。
      其次先讓子骨（gǔ）頭做一次旋轉運動，再（zài）做一次IK解算線，即橙色的線段。這時（shí）我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      後（hòu）讓父骨（gǔ）頭反向旋轉（zhuǎn）相應度數，由於父骨頭會帶（dài）動子骨頭，使得橙色線段與紅（hóng）色線（xiàn）段重合。此時就是想要的結果了。

      這隻是眾多方法（fǎ）中的一種（zhǒng），當然這（zhè）還有缺點，比如旋角度不能過大，骨頭隻（zhī）間不能成一條直（zhí）線，但（dàn）是這些都可以通（tōng）過加入（rù）條件（jiàn）判斷來解決。