通常Colliders會與Rigidbody一起（qǐ）使用（yòng），沒有添加碰（pèng）撞體的剛體會彼此相互穿過。

常用碰撞體有（yǒu）以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一（yī）個立方體外形的碰撞體，可調整為不同大小的長方體，一般可用（yòng）作門，牆及平台等，也可用於交通工具的外殼（ké）。適合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：觸發器，勾選（xuǎn）後可用於觸發事件，且將被物理引擎（qíng）所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他（tā）對象的交互形式。
  • Center：碰撞體在（zài）對象局部（bù）坐標的中的位置
  • Size：可調整碰撞體（tǐ）的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基（jī）於球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
  • Radius：調（diào）整球形碰撞體的半徑，沒有了（le）Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一（yī）個圓柱體兩端分（fèn）別連接兩個半球體（tǐ）組成，可用（yòng）在Character Controllers，或與一些其他不（bú）規則形（xíng）狀的碰撞結合來使用。建（jiàn）
• Height：高度。
• Direction：方向，默認（rèn）是Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通過獲取網格對象並在其基礎上構建碰撞器，與其他碰撞（zhuàng）體相比，網格碰撞體更加精細（xì），但會（huì）占（zhàn）用更多係（xì）統資源（yuán）。隻有在開啟Convex屬性才可以與其他的網格碰撞體發生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此在平滑的表麵（miàn）建議開啟此（cǐ）選項。
• Mesh：網格，獲（huò）取對象的（de）網格並將其作（zuò）為碰撞體。
• Convex：凸起，勾選後可以與其（qí）他的（de）網格碰撞起發生碰撞。
• 注意（yì）：網格碰撞器可以（yǐ）與所有的碰撞體發生碰撞，但要與其他的網格碰（pèng）撞（zhuàng）體（tǐ）發生碰撞必（bì）須開啟Convex屬性，且隻（zhī）有當網（wǎng）格碰撞體網格的三角（jiǎo）形數量少於255的時候Convex屬性才會生（shēng）效（xiào）。
• Wheel Collider：車輪碰撞體，是一種針對（duì）地麵（miàn）車輛的特殊碰撞體，它有（yǒu）內（nèi）置的碰撞檢測（cè），車輪物理係統，滑胎摩擦參考體。除了車輪也可（kě）用於其他對象。
  • Mass：車輪（lún）碰撞體的質量。
  • Radius：車（chē）輪碰撞體的半徑大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的懸掛距離，根（gēn）據局部坐標Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎（tāi）碰撞體（tǐ）的局部坐標的中（zhōng）心。
  • Suspension Spring：車（chē）輪的懸掛彈簧，通過添加彈簧和阻力使得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛到達目標的位置也（yě）就越快。
    • Damper：阻力器,阻尼器控製著懸掛的速度，數值越（yuè）大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很（hěn）值
    • Extremum Value：很限（xiàn）值
    • Asymptote Slip：滑（huá）動漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當輪胎側向（xiàng）滾動時的摩擦力（lì）屬性。
    • 同Forward Friction一樣有5個可設置值

車輪碰撞檢測是通過（guò）從局部坐標Y軸向下投射一條射線來實現的，車輪有一個通過懸（xuán）掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中（zhōng）不同的屬性值來對車輛進行控（kòng）製。這些屬性值有motorTorque(馬達轉矩)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉向角)。與其他物理引擎的碰撞體相比（bǐ），車輪碰撞體是通過一個基（jī）於（yú）滑動摩擦力的參考體來單獨計算摩（mó）擦（cā）力的。